میل سوپاپ موتور کوماتسو SA6D155 یک بخش کلیدی است که به کنترل نحوه عملکرد موتور کمک می کند.دریچه های ورودی و خروجی را در زمان مناسب باز و بسته می کند تا هوا وارد شود و گازهای خروجی خارج شود.